Het essentiële doel van yoga is balans.

Balans in lichaamsdelen met elkaar;

balans in acties door het hele lichaam;

balans in beweging en ademhaling;

balans in structuur en functie;

balans in lichaam en geest.

Wanneer deze balans wordt gezocht, onthult het uiteindelijk de essentiële integriteit van het menselijk lichaam, en de essentiële eenheid van lichaam, geest en ziel.

Het heeft het vermogen om de diepste diepten van het mens-zijn te raken en te bevredigen.